OB实质上就是赋予任务的程序段，在其他符合IEC61131-3标准的PLC厂牌中，一般将程序段称作为POU，也就是程序组织单元，POU是无法执行的，必须赋给任务Task，才能被PLC执行。-西门子PLC

 

        当POU被分配给定时任务时，它就是西门子中的诸如OB35这样的定时任务.....只有被赋予任务的程序段才能被执行，所以西门子中只有OB才能被PLC执行。

 

接下来说一下FB，FC：

 

        FB，FC的差异在于：FB可以返回多个返回值，通过IN_OUT或者OUT变量。FC只能返回单一的返回值。

 

        如果您在编程中做到需要返回多个值得时候，使用FB，否则使用FC的话，那么您的程序跨厂牌是很简单的，反之，几乎需要重写，西门子并不完全遵守IEC规范，其FB，FC的差异实际上并不是很大，甚至于非常小，原因在于西门子仍然允许FC具有FB的特性，且允许FB，FC直接访问全局变量，这样的好处在于程序会很灵活且方便，后遗症是无法进行跨厂牌，当然，西门子也不希望用户跨厂牌。

 

        至于DI，DB的差异，由于FB，FC的差异并不明显，所以DI可以认为FB的专属存储区域，这个在其他厂牌中是由系统分配而不是用户干预的，西门子也认识到这一点，在其新的软件中已经更符合IEC规范了。

 

        至于OB与主程序的不同，要看您对于编程的理解了，前面已经描述过，OB实质上就是赋予任务的程序段，不管任务是循环任务还是中断程序，所以，在这种情况下，主程序的概念会有所变化，例如，循环程序中没有程序片段，但是中断程序中有程序，主程序到底是中断任务还是循环任务呢？

 

         FB，FC与子程序的概念其实是类似的。